Klasificirano prema izlaznom signalu:
Impulsni kvadratni signal (TTL, HTL)
Sinusni/kosinusni signali (strujni ili naponski izlaz)
Klasificirano prema izlaznom krugu:
Izlaz otvorenog kolektora (NPN, PNP)
TTL izlaz linijskog pogona
HTL push{0}}izlaz
Klasificirano po obliku:
Tip osovine: Tip vratila se dalje može podijeliti na tip stezne prirubnice, tip sinhrone prirubnice i tip montaže servo, itd.
Tip rukava: Tip rukava se dalje može podijeliti na polu-šuplji tip, potpuno šuplji tip i tip velikog promjera, itd.
