Prosljeđivanje impulsa povratne informacije kodera (najčešći scenario "pulsnog izlaza")
Drajveri tipa impulsa-ugradili su-kodere (kao što su inkrementalni ABZ fazni enkoderi ili apsolutni enkoderi) koji emituju impulsne signale u realnom vremenu (npr. 2500-linijski enkoder učetvorostručen na 10,000 impulsa/okret) da daju povratnu informaciju o stvarnom položaju/speciji motora. Neki upravljački programi podržavaju prosljeđivanje ovih povratnih impulsa kodera do glavnog kontrolera (kao što je PLC ili kartica za kontrolu pokreta) preko namjenskog pina (npr. "PGOUT" terminal) kao povratnih signala za kontrolu zatvorene petlje.
U suštini, ovo je sirova povratna informacija od enkodera motora, a ne impulsi koje aktivno generiše drajver.
Drajveri tipa impulsa- tipično vrše podjelu frekvencije na impulsima (npr. dijele 10.000 impulsa/okret na 1.000 impulsa/okret) kako bi zadovoljili ulazne zahtjeve kontrolera.
Ovo je "izlaz povratne informacije", a ne "kontrolni izlaz".
Pulsno predstavljanje statusnih signala (rijetka pomoćna funkcija)
Neki stariji ili jednostavniji servo pogoni su možda koristili impulsne signale (kao što su uski impulsi, impulsi visokog/niskog nivoa) za izlaz jednostavnih statusa (npr. "Spreman", "Alarm", "U radu"), ali ovaj dizajn je zamijenjen pouzdanijim signalima digitalnog nivoa (TTL/CMOS) ili komunikacijskim protokolima (npr. Modbus, EtherCAT).
Impulsi se koriste samo za predstavljanje binarnih statusa (npr. jedan impuls predstavlja "Alarm", nijedan impuls ne predstavlja "Normalno");
Ovo je nestandardna funkcija, koju podržava samo nekoliko diskova.
Ključni zaključak: Servo pogoni nemaju "režim impulsnog izlaza"
Osnovna funkcija pogona impulsnog{0}}tipa je pretvaranje niskonaponskih-komandi (impulsi, analogni signali, komunikacija) u visoko-naponske izlazne snage (pokretanje motora). Glavne funkcije pulsnih signala su:
Ulazna komanda: Kontroler šalje impulse pogonu (npr. režim "puls + pravac") da odredi ciljnu poziciju/brzinu;
Povratni signal: enkoder motora šalje impulse pogonu, dajući povratnu informaciju o stvarnom statusu kretanja (pogon može proslijediti ovu povratnu informaciju kontroleru).
Sažetak: Pogoni tipa impulsa- nemaju aktivni impulsni izlazni način. Svi "pulsni izlazi" su ili releji povratnih signala ili pomoćni prikazi statusnih signala; njihov osnovni izlaz je strujni električni signal.
Dodatak: Servo drajv "Input Pulse Modes"
Iako drajveri tipa impulsa- ne emituju impulse, primanje impulsnih komandi je jedan od njihovih uobičajenih načina upravljanja (koji se naziva "režim kontrole impulsa"). Postoje dvije glavne metode unosa:
Puls + Smjer (Puls/Smjer): Jedan impulsni signal (PULSE) kontrolira pomak (broj impulsa=iznos pomaka), a signal jednog smjera (DIR) kontrolira rotaciju naprijed i nazad;
CW/CCW (U smjeru kazaljke na satu/U smjeru suprotnom od kazaljke na satu): Dva impulsna signala (CW za rotaciju naprijed, CCW za rotaciju unatrag) kontroliraju smjer respektivno.
Ovi impulsi su ulazi koje kontroler šalje u pogon, a ne izlazi iz pogona.
