Mehaničke karakteristike: Zakon koji regulira promjenu brzine motora n sa elektromagnetnim momentom M kada ulazni napon armature Ua ostane konstantan naziva se mehanička karakteristika DC motora.
Regulacijske karakteristike: Zakon koji uređuje promjenu u stacionarnoj-brzini n DC motora s upravljačkim naponom armature Ua pod datim elektromagnetnim momentom M (ili momentom opterećenja) naziva se regulaciona karakteristika DC motora.
Dinamičke karakteristike: Prelazak iz originalnog stabilnog stanja u novo stabilno stanje uključuje prolazni proces; ovo je dinamička karakteristika DC motora.
