Inkrementalni enkoder se sastoji od centralno smještenog fotoelektričnog kodnog diska s kružnim, naizmjeničnim svjetlosnim i tamnim oznakama. Fotoelektrični predajnici i prijemnici čitaju ove oznake, generišući četiri seta sinusoidnih signala, A, B, C i D. Svaki sinusoidni talas je 90 stepeni van faze (360 stepeni po ciklusu). Invertovanje C i D signala i njihovo superponiranje na A i B faze poboljšava stabilnost signala.
Dodatno, impuls Z-faze se emituje po obrtaju da predstavlja referencu nulte-pozicije. Budući da su faze A i B van faze za 90 stupnjeva, rotacija enkodera naprijed i nazad može se odrediti poređenjem da li je faza A ili faza B odvodna. Referentna pozicija nulte-pozicije kodera može se dobiti kroz impuls nulte-pozicije.
Neke kompanije koriste staklo, metal i plastiku kao materijal za svoje kodne diskove. Stakleni kod diskovi imaju vrlo tanke linije nanesene na staklu, nudeći dobru termičku stabilnost i visoku preciznost. Metalni kodni diskovi imaju linije direktno urezane na prolaznim i tamnim područjima, što ih čini manje krhkim. Međutim, zbog debljine metala, preciznost je ograničena, a njihova termička stabilnost je za red veličine niža od stakla. Plastični kodni diskovi su ekonomični, s niskom cijenom, ali su njihova preciznost, termička stabilnost i životni vijek inferiorni.
Rezolucija-Rezolucija enkodera se mjeri brojem prolaznih ili tamnih linija koje pruža po rotaciji od 360 stepeni. Naziva se i skala rezolucije ili jednostavno broj linija, obično u rasponu od 5 do 10.000 linija po obrtaju.
