Servo motori se prvenstveno oslanjaju na impulse za pozicioniranje. U suštini, servo motor prima jedan impuls i rotira se za ugao koji odgovara tom impulsu, čime se postiže pomak. Budući da sami servo motori imaju sposobnost generiranja impulsa, emituju odgovarajući broj impulsa za svaku rotaciju. Ovo stvara povratnu petlju, ili zatvorenu petlju, između servo motora i primljenih impulsa. Sistem tada zna koliko je impulsa poslano i primljeno od servo motora, omogućavajući preciznu kontrolu rotacije motora i postizanje preciznog pozicioniranja do 0,001 mm.
DC servo motori se posebno odnose na brušene DC servo motore-ovi motori su jeftini-, jednostavni su u strukturi, imaju veliki startni moment, širok raspon brzine i laki su za kontrolu. Zahtevaju održavanje, ali održavanje je zgodno (zamena ugljenih četkica). Oni stvaraju elektromagnetne smetnje i podliježu zahtjevima okoliša. Stoga su pogodni za -osjetljive opće industrijske i civilne primjene.
DC servo motori također uključuju DC servo motore bez četkica-ovi motori su male veličine, lagani, imaju veliku izlaznu snagu, brz odziv, veliku brzinu, malu inerciju, glatku rotaciju i stabilan obrtni moment. Međutim, njihova izlazna snaga je ograničena. Lako je implementirati inteligentni rad, a njegova metoda elektronske komutacije je fleksibilna, omogućavajući ili kvadratnu ili sinusnu komutaciju. Motor ne zahtijeva održavanje-, eliminira habanje karbonskih četkica i može se pohvaliti visokom efikasnošću, niskom radnom temperaturom, niskom bukom, minimalnim elektromagnetnim zračenjem, dugim vijekom trajanja i pogodnošću za različita okruženja.
